Yiming Li

Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Polytechnic

论文数

7

总引用数

161

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 161 次引用
Robot7 · 161 次引用
Artificial intelligence7 · 161 次引用
Computer vision6 · 159 次引用
GRASP6 · 159 次引用
Object (grammar)5 · 144 次引用
Engineering6 · 95 次引用
Grippers4 · 91 次引用
Margin (machine learning)3 · 83 次引用
Machine learning3 · 83 次引用
Pose2 · 68 次引用
Differentiable function2 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
161
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
66 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Shenzhen Polytechnic

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
    66 次引用 · 2021
  2. 2
    DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
    48 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    HGC-Net: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Teaching the Subject of Robot and Creativity-Oriented Education in Higher Vocati onal Education
    2 次引用 · 2008
  7. 7
    Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DLDaheng Li4 篇合著论文WLWanyi Li3 篇合著论文PWPeng Wang3 篇合著论文PWPeng Wang2 篇合著论文JZJun Zhong2 篇合著论文LLLei Li2 篇合著论文YLYifeng Li2 篇合著论文RCRuihang Chu2 篇合著论文WWWei Wei2 篇合著论文PWPeng Wang1 篇合著论文WWWei Wei1 篇合著论文TKTao Kong1 篇合著论文HDHaonan Duan1 篇合著论文YLYongkang Luo1 篇合著论文YLYongkang Luo1 篇合著论文TKTao Kong1 篇合著论文JZJun Zhong1 篇合著论文
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