Zehao Qiu

Nankai University, Shenzhen University, Shenzhen Institute of Information Technology

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 33 次引用
Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Actuator5 · 25 次引用
Pneumatic actuator4 · 23 次引用
Control engineering4 · 23 次引用
Mechanical engineering3 · 22 次引用
Deformation (meteorology)1 · 14 次引用
Materials science1 · 14 次引用
Robot3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Three-Dimensional Deformation Pneumatic Soft Actuator With Mutually Vertical PneuNets
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nankai University, Shenzhen University, Shenzhen Institute of Information Technology

代表论文

  1. 1
    A New Three-Dimensional Deformation Pneumatic Soft Actuator With Mutually Vertical PneuNets
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Hybrid Time-Energy Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators With Path and Uniform Velocity Constraints
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and precise tracking control of spatial bending pneumatic soft actuators
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    A Crocodile-Like Pneumatic Soft Crawling Robot With Three-Dimensional Deformation Actuators
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Crocodile-Inspired Soft Robots With Spatial Bending Leg Actuators and Coordinated Locomotion Planning for Amphibious Environments
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Dynamic Modeling and Adaptive Fuzzy Control of Spatial Deformation Pneumatic Leg Actuators With Error Constraints
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NSNing Sun6 篇合著论文QWQingxiang Wu5 篇合著论文YFYongchun Fang4 篇合著论文ZLZhuoqing Liu3 篇合著论文YMYize Ma2 篇合著论文CZChenglin Zhang1 篇合著论文TYTong Yang1 篇合著论文YFYongchun Fang1 篇合著论文WSWenchuang Sang1 篇合著论文
尚未生成