Yuwan Gu

Changzhou University

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence4 · 101 次引用
Mathematics4 · 94 次引用
Mathematical optimization2 · 55 次引用
Computer vision3 · 52 次引用
Robot2 · 51 次引用
Obstacle2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 51 次引用
Obstacle avoidance2 · 51 次引用
Generalization2 · 51 次引用
Orchard2 · 50 次引用
Convergence (economics)1 · 49 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
DM-DQN: Dueling Munchausen deep Q network for robot path planning
49 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Changzhou University

代表论文

  1. 1
    DM-DQN: Dueling Munchausen deep Q network for robot path planning
    49 次引用 · 2022
  2. 2
    A method to obtain the near-large fruit from apple image in orchard for single-arm apple harvesting robot
    37 次引用 · 2019
  3. 3
    An image rendering-based identification method for apples with different growth forms
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    D3-TD3: Deep Dense Dueling Architectures in TD3 Algorithm for Robot Path Planning Based on 3D Point Cloud
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on Obstacle Avoidance Method of Robot Based on Region Location
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JLJidong Lv3 篇合著论文ZZZhitao Zhu3 篇合著论文SXShoukun Xu2 篇合著论文LXLiming Xu2 篇合著论文LZLing Zou2 篇合著论文ZMZhenghua Ma1 篇合著论文QYQiuyuan Yang1 篇合著论文SXShoukun Xu1 篇合著论文HQHui Qian1 篇合著论文XWXueyuan Wang1 篇合著论文HRHailong Rong1 篇合著论文ZHZhenjie Hou1 篇合著论文JLJidong Lv1 篇合著论文YWYijie Wang1 篇合著论文LSLin Shi1 篇合著论文HXHao Xu1 篇合著论文BYBiao Yang1 篇合著论文YCYongtao Chu1 篇合著论文
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