Wei Ji

Jiangsu University

论文数

7

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 162 次引用
Artificial intelligence7 · 162 次引用
Electrical impedance5 · 145 次引用
Control (management)5 · 145 次引用
Control theory (sociology)5 · 145 次引用
Engineering5 · 145 次引用
Robot6 · 115 次引用
Impedance control4 · 98 次引用
Control engineering3 · 89 次引用
Physics3 · 88 次引用
Contact force3 · 88 次引用
Controller (irrigation)2 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping mode analysis and adaptive impedance control for apple harvesting robotic grippers
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Grasping mode analysis and adaptive impedance control for apple harvesting robotic grippers
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Variable Parameter Impedance Control for Apple Harvesting Robot Compliant Picking
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Contact force modeling and variable damping impedance control of apple harvesting robot
    40 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and control of the open apple-picking-robot manipulator
    15 次引用 · 2010
  5. 5
    Grasping Force Optimization and DDPG Impedance Control for Apple Picking Robot End-Effector
    10 次引用 · 2025
  6. 6
    Smoothing obstacle avoidance path planning based on C-space for harvesting robot
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Compliant Grasping Control for Apple Harvesting Robot End-effector
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DZDean Zhao5 篇合著论文BXBo Xu4 篇合著论文YDYi Ding2 篇合著论文CTChencheng Tang2 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文JGJinliang Guo1 篇合著论文XYXiaowei Yu1 篇合著论文KWKaiyang Wu1 篇合著论文GHGuozhi He1 篇合著论文CRChengzhi Ruan1 篇合著论文HZHongwei Zhang1 篇合著论文JLJidong Lv1 篇合著论文XWXia Wu1 篇合著论文BXBo Xu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前