Kaixiang Zhang

Michigan State University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

论文数

23

总引用数

624

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 624 次引用
Artificial intelligence23 · 624 次引用
Robot16 · 529 次引用
Engineering9 · 383 次引用
Computer vision13 · 233 次引用
Mathematics10 · 221 次引用
Control (management)8 · 205 次引用
Control engineering4 · 187 次引用
Trajectory7 · 165 次引用
Simulation5 · 161 次引用
Controller (irrigation)6 · 159 次引用
Mobile robot6 · 159 次引用

主要成就

12
H 指数
23
论文
624
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
System design and control of an apple harvesting robot
131 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Michigan State University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    System design and control of an apple harvesting robot
    131 次引用 · 2021
  2. 2
    Privacy-preserving dynamic average consensus via state decomposition: Case study on multi-robot formation control
    86 次引用 · 2022
  3. 3
    An automated apple harvesting robot—From system design to field evaluation
    81 次引用 · 2023
  4. 4
    Trifocal Tensor-Based Adaptive Visual Trajectory Tracking Control of Mobile Robots
    72 次引用 · 2016
  5. 5
    Unified Visual Servoing Tracking and Regulation of Wheeled Mobile Robots With an Uncalibrated Camera
    36 次引用 · 2018
  6. 6
    Development and evaluation of a dual-arm robotic apple harvesting system
    27 次引用 · 2024
  7. 7
    O2RNet: Occluder-occludee relational network for robust apple detection in clustered orchard environments
    27 次引用 · 2023
  8. 8
    Algorithm Design and Integration for a Robotic Apple Harvesting System
    26 次引用 · 2022
  9. 9
    Design and Evaluation of End Effectors for a Vacuum-Based Robotic Apple Harvester
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    Visual Tracking and Depth Estimation of Mobile Robots Without Desired Velocity Information
    21 次引用 · 2018

主要合作者

RLRenfu Lu11 篇合著论文KLKyle Lammers11 篇合著论文ZLZhaojian Li11 篇合著论文PCPengyu Chu10 篇合著论文JCJian Chen8 篇合著论文BJBingxi Jia5 篇合著论文KZKeyi Zhu4 篇合著论文ZLZhaojian Li4 篇合著论文XZXinfang Zhang3 篇合著论文NJN. J. Dickinson3 篇合著论文YGYanyan Gao2 篇合著论文JCJian Chen2 篇合著论文YLYang Li2 篇合著论文KLKyungjoon Lee1 篇合著论文JLJiajia Li1 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文YWYongqiang Wang1 篇合著论文CAChaaran Arunachalam1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文YMYu Mei1 篇合著论文
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