Yutian Wang

State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

3

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Robot3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Mechanical engineering1 · 23 次引用
Manipulator (device)1 · 23 次引用
Mechanism (biology)1 · 23 次引用
Dynamics (music)1 · 23 次引用
Aerospace1 · 23 次引用
Aerospace engineering1 · 23 次引用
Acoustics1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
35
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics evaluation of 2UPU/SP parallel mechanism for a 5-DOF hybrid robot considering gravity
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Dynamics evaluation of 2UPU/SP parallel mechanism for a 5-DOF hybrid robot considering gravity
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Kinematic Calibration Method for Large-Sized 7-DoF Hybrid Spray-Painting Robots
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Inverse Kinematics of a 7-DOF Spray-Painting Robot with a Telescopic Forearm
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JWJun Wu3 篇合著论文JWJinsong Wang2 篇合著论文QZQinzhi Zhao1 篇合著论文MLMengyu Li1 篇合著论文JWJunjian Wang1 篇合著论文JQJiahao Qiu1 篇合著论文XWXiaojian Wang1 篇合著论文
尚未生成