Binbin Zhang

State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

365

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 365 次引用
Artificial intelligence7 · 365 次引用
Engineering7 · 365 次引用
Robot6 · 355 次引用
Control theory (sociology)6 · 340 次引用
Control engineering5 · 226 次引用
Control (management)5 · 226 次引用
Mechanical engineering3 · 210 次引用
Feed forward3 · 200 次引用
Workspace3 · 179 次引用
Acceleration2 · 163 次引用
Kinematics2 · 139 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
365
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Workspace and dynamic performance evaluation of the parallel manipulators in a spray-painting equipment
114 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Workspace and dynamic performance evaluation of the parallel manipulators in a spray-painting equipment
    114 次引用 · 2016
  2. 2
    Accurate dynamic modeling and control parameters design of an industrial hybrid spray-painting robot
    86 次引用 · 2019
  3. 3
    An iterative learning method for realizing accurate dynamic feedforward control of an industrial hybrid robot
    65 次引用 · 2021
  4. 4
    A Method to Realize Accurate Dynamic Feedforward Control of a Spray-Painting Robot for Airplane Wings
    49 次引用 · 2018
  5. 5
    Multi-objective optimal design of a novel 6-DOF spray-painting robot
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    Control Parameters Design Based on Dynamic Characteristics of a Hybrid Robot With Parallelogram Structures
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Similitude Analysis Method of the Dynamics of a Hybrid Spray-Painting Robot Considering Electromechanical Coupling Effect
    10 次引用 · 2021

主要合作者

JWJun Wu4 篇合著论文LWLiping Wang3 篇合著论文JWJun Wu3 篇合著论文THTian Huang2 篇合著论文ZLZilin Liu2 篇合著论文ZYZhenyang Yu2 篇合著论文YSYuyao Song1 篇合著论文XWXiaojian Wang1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文GYGuang Yu1 篇合著论文YGYing Gao1 篇合著论文PFPeng Fu1 篇合著论文
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