Yutaro Imashiro

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 12 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Computer science3 · 12 次引用
Control (management)3 · 12 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Actuator3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Controllability3 · 12 次引用
Physics3 · 12 次引用
Torque2 · 10 次引用
Compensation (psychology)2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Preferred Oil and Ceramics Options for EHA Drive Systems and Computed Torque Control of an EHA-Driven Robot Manipulator
6 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Preferred Oil and Ceramics Options for EHA Drive Systems and Computed Torque Control of an EHA-Driven Robot Manipulator
    6 次引用 · 2021
  2. 2
    Development of 6-DOF manipulator driven by ceramics reinforced hydrostatic actuators and its experimental evaluations on force control and payload abilities
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MKMitsuo Komagata3 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura3 篇合著论文RSRyoya Suzuki2 篇合著论文KOKento Oishi2 篇合著论文KYKo Yamamoto2 篇合著论文KYKo Yamamoto1 篇合著论文
尚未生成