HERON 机器人卓越中心
HERON Robotics Center of Excellence
HERON是通过欧盟Horizon Europe资金在希腊建立的首个机器人卓越中心。该中心在现场机器人、空间机器人、服务机器人和操作系统等领域开展基础和应用研究，重点关注用于具有挑战性的现实应用的自主系统。该中心与Athena Research Center、Italian Institute of Technology和国际合作伙伴进行合作。
代表性成果
Field and Service Robotics Lab, Space Robotics Lab, Multi-DOF wheeled, legged, and aerial robot development
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026