论文数
48
总引用数
1,508
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science47 · 1,501 次引用
Robot45 · 1,491 次引用
Artificial intelligence45 · 1,491 次引用
Robotics20 · 837 次引用
Engineering28 · 778 次引用
Human–computer interaction22 · 667 次引用
Simulation8 · 491 次引用
Manufacturing engineering5 · 384 次引用
Systems engineering5 · 372 次引用
Programming language5 · 348 次引用
Robotic arm2 · 342 次引用
Aerospace engineering1 · 318 次引用
主要成就
20
H 指数
48
论文
1,508
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
318 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (8 论文)
🤝 主要合作者: 117
🏛 所属机构: Augsburg University, KUKA (Germany), Universität der Bundeswehr München, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg, KU Leuven
代表论文
- 1
- 2
- 3Industrial Robotics142 次引用 · 2016
- 4HERMES - a versatile personal robotic assistant64 次引用 · 2004
- 5The MORPHA style guide for icon-based programming54 次引用 · 2003
- 6
- 7
- 8BRICS - Best practice in robotics46 次引用 · 2010
- 9The Strategic Research Agenda for Robotics in Europe44 次引用 · 2010
- 10
主要合作者
VGVolker Graefe15 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar7 篇合著论文TGTim Guhl5 篇合著论文MMMatteo Matteucci4 篇合著论文DNDaniele Nardi4 篇合著论文AKArif Kazi4 篇合著论文PUPedro U. Lima4 篇合著论文MHMartin Hägele3 篇合著论文SSSven Schneider3 篇合著论文RKR. Koeppe3 篇合著论文OEOliver Eiberger3 篇合著论文JKJohannes Kurth3 篇合著论文BSBruno Siciliano3 篇合著论文GGGerhard Grunwald3 篇合著论文GFGiulio Fontana3 篇合著论文VSViola Schiaffonati3 篇合著论文ABAndrea Bonarini3 篇合著论文EPErwin Prassler3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文ASAndreas Stemmer3 篇合著论文
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