Yusong Jin

University of Science and Technology of China

论文数

6

总引用数

242

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 242 次引用
Robot6 · 242 次引用
Artificial intelligence6 · 242 次引用
Soft robotics5 · 235 次引用
Control theory (sociology)5 · 232 次引用
Control (management)5 · 232 次引用
Robotic arm5 · 216 次引用
Controller (irrigation)5 · 186 次引用
Engineering4 · 176 次引用
Control engineering4 · 176 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 165 次引用
Motion (physics)2 · 143 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
242
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions
    132 次引用 · 2021
  2. 2
    A two-level approach for solving the inverse kinematics of an extensible soft arm considering viscoelastic behavior
    56 次引用 · 2017
  3. 3
    Model-less feedback control for soft manipulators
    26 次引用 · 2017
  4. 4
    A Reinforcement Learning Method for Motion Control With Constraints on an HPN Arm
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    A Q-learning Control Method for a Soft Robotic Arm Utilizing Training Data from a Rough Simulator
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    Design, Control, and Applications of a Soft Robotic Arm
    7 次引用 · 2020

主要合作者

XCXiaoping Chen6 篇合著论文HJHao Jiang5 篇合著论文YGYinghao Gan4 篇合著论文PLPeijin Li4 篇合著论文ZWZhanchi Wang4 篇合著论文XCXiaotong Chen3 篇合著论文GWGaotian Wang2 篇合著论文SLSen Lin2 篇合著论文JJJianmin Ji2 篇合著论文XLXinghua Liu2 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文YWYufei Wang1 篇合著论文XYXuanke You1 篇合著论文XCXiaotong Chen1 篇合著论文
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