Peijin Li

University of Science and Technology of China

论文数

4

总引用数

160

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 160 次引用
Controller (irrigation)4 · 160 次引用
Artificial intelligence4 · 160 次引用
Robotic arm4 · 160 次引用
Robot4 · 160 次引用
Soft robotics3 · 153 次引用
Control theory (sociology)3 · 150 次引用
Control engineering3 · 150 次引用
Control (management)3 · 150 次引用
Engineering3 · 150 次引用
Motion (physics)2 · 143 次引用
Motion control2 · 143 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
160
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions
132 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Hierarchical control of soft manipulators towards unstructured interactions
    132 次引用 · 2021
  2. 2
    A Reinforcement Learning Method for Motion Control With Constraints on an HPN Arm
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Q-learning Control Method for a Soft Robotic Arm Utilizing Training Data from a Rough Simulator
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Design, Control, and Applications of a Soft Robotic Arm
    7 次引用 · 2020

主要合作者

YJYusong Jin4 篇合著论文XCXiaoping Chen4 篇合著论文YGYinghao Gan4 篇合著论文HJHao Jiang3 篇合著论文SLSen Lin2 篇合著论文GWGaotian Wang2 篇合著论文ZWZhanchi Wang2 篇合著论文JJJianmin Ji2 篇合著论文XCXiaotong Chen2 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文
尚未生成