Yuqiang Zhu

Qingdao University

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Manipulator (device)2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Robot manipulator2 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Fuzzy logic2 · 25 次引用
Computer science2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Actuator1 · 20 次引用
Algorithm1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive fixed-time fuzzy fault-tolerant control for robotic manipulator with unknown friction and composite actuator faults
20 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Qingdao University

代表论文

  1. 1
    Adaptive fixed-time fuzzy fault-tolerant control for robotic manipulator with unknown friction and composite actuator faults
    20 次引用 · 2024
  2. 2
    Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Uncertain Robotic Manipulator With Finite‐Time Convergence
    5 次引用 · 2024

主要合作者

ZLZhen Liu2 篇合著论文QZQuanmin Zhu2 篇合著论文YKYonggui Kao1 篇合著论文BJBaoping Jiang1 篇合著论文
尚未生成