Yunfeng Gao

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

84

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 84 次引用
Robot8 · 84 次引用
Artificial intelligence8 · 84 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Robot kinematics3 · 48 次引用
Kinematics3 · 48 次引用
Inverse kinematics3 · 48 次引用
Mobile robot4 · 48 次引用
Kinematics equations2 · 42 次引用
Parallel manipulator2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
84
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    Kinematics Analysis of a Novel 5-DOF Hybrid Manipulator
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    A 6D-ICP approach for 3D reconstruction and motion estimate of unknown and non-cooperative target
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Target Recognition and Localization of Mobile Robot with Monocular PTZ Camera
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    A New Methodology for Solving Trajectory Planning and Dynamic Load-Carrying Capacity of a Robot Manipulator
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    A Novel Global Relocalization Method Based on Hierarchical Registration of 3D Point Cloud Map for Mobile Robot
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Motion optimization of humanoid mobile robot with high redundancy
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Indoor objects 3D modeling based on RGB-D camera for robot vision
    2 次引用 · 2015

主要合作者

CCChuqing Cao5 篇合著论文RLRuifeng Li5 篇合著论文WGWanjin Guo2 篇合著论文LGLianzheng Ge2 篇合著论文KWKe Wang2 篇合著论文GLGuolin Li1 篇合著论文LZLijun Zhao1 篇合著论文HWHongxing Wang1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文BGBensheng Guo1 篇合著论文GSGuangsheng Shi1 篇合著论文YLYihuan Liu1 篇合著论文XTXunwei Tong1 篇合著论文XXXiong Xie1 篇合著论文HWHongxing Wang1 篇合著论文JSJiaxin Song1 篇合著论文QTQi Tian1 篇合著论文
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