Yunfei Liu

Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, China Electronics Technology Group Corporation

论文数

3

总引用数

50

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Robustness (evolution)2 · 41 次引用
Mathematics1 · 39 次引用
Positioning system1 · 39 次引用
Real-time computing1 · 39 次引用
Global Positioning System1 · 39 次引用
Adaptability1 · 39 次引用
GNSS applications1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot relative positioning and orientation system based on UWB range and graph optimization
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences, China Electronics Technology Group Corporation

代表论文

  1. 1
    Multi-robot relative positioning and orientation system based on UWB range and graph optimization
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    An Evaluation of MEMS-IMU Performance on the Absolute Trajectory Error of Visual-Inertial Navigation System
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Collaborative Robot Based on Nominal Model
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZLZhitian Li2 篇合著论文XZXudong Zou2 篇合著论文SZShuaikang Zheng2 篇合著论文PCPengcheng Cai1 篇合著论文YYYuanli Yin1 篇合著论文PZPengcheng Zheng1 篇合著论文HZHaifeng Zhang1 篇合著论文SCShuo Cheng1 篇合著论文CHChunlai He1 篇合著论文
尚未生成