Yuichi Ambe

Tohoku University, Kyoto University, The University of Osaka

论文数

27

总引用数

561

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 561 次引用
Artificial intelligence25 · 520 次引用
Robot23 · 491 次引用
Engineering20 · 470 次引用
Simulation18 · 319 次引用
Nozzle10 · 225 次引用
Physics16 · 219 次引用
Control (management)8 · 203 次引用
Aerospace engineering9 · 173 次引用
Marine engineering6 · 158 次引用
Control theory (sociology)11 · 139 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 139 次引用

主要成就

14
H 指数
27
论文
561
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review
114 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Tohoku University, Kyoto University, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review
    114 次引用 · 2017
  2. 2
    Aerial Hose Type Robot by Water Jet for Fire Fighting
    96 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
    45 次引用 · 2022
  4. 4
    A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets
    34 次引用 · 2019
  5. 5
    Simple analytical model reveals the functional role of embodied sensorimotor interaction in hexapod gaits
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Fire extinguishment using a 4 m long flying-hose-type robot with multiple water-jet nozzles
    21 次引用 · 2020
  7. 7
    Passive Orientation Control of Nozzle Unit With Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-Type Robots
    20 次引用 · 2021
  8. 8
    Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid
    20 次引用 · 2022
  9. 9
    ImPACT-TRC Thin Serpentine Robot Platform for Urban Search and Rescue
    17 次引用 · 2019
  10. 10
    Fire Fighting Tactics with Aerial Hose-type Robot “Dragon Firefighter”
    16 次引用 · 2019

主要合作者

STSatoshı Tadokoro20 篇合著论文MKMasashi Konyo20 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma15 篇合著论文YYYu Yamauchi13 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno7 篇合著论文HAHisato Ando6 篇合著论文SMShigenao Maruyama5 篇合著论文SAShinya Aoi5 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter4 篇合著论文AIAkihiro Ishii4 篇合著论文PMPoramate Manoonpong4 篇合著论文HGHiroshi G. Okuno3 篇合著论文YBYoshiaki Bando3 篇合著论文KIKatsutoshi Itoyama3 篇合著论文TNTimo Nachstedt3 篇合著论文TYTomoka Yamaguchi3 篇合著论文EIEisuke Ito2 篇合著论文TFToshiaki FUJIMOTO2 篇合著论文TOTakayuki Okatani2 篇合著论文YMYukihiro Maezawa2 篇合著论文
尚未生成