Yufeng Chi

University of California, Berkeley, Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 104 次引用
Computer science5 · 104 次引用
Robot4 · 77 次引用
Trajectory2 · 71 次引用
Humanoid robot2 · 42 次引用
Mobile robot1 · 36 次引用
Robot locomotion1 · 36 次引用
Simulation1 · 36 次引用
Parametric statistics1 · 36 次引用
Ball (mathematics)1 · 36 次引用
Robot control1 · 36 次引用
Reinforcement learning1 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
110
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Collaborative Navigation and Manipulation of a Cable-Towed Load by Multiple Quadrupedal Robots
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Handling Missing Data in Large-Scale MODIS AOD Products Using a Two-Step Model
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    NeCTAr and RASoC: Tale of Two Class SoCs for Language Model Interference and Robotics in Intel 16
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    MAVERIC: A 16nm 72 FPS, 10 mJ/Frame Heterogeneous Robotics SoC with 4 Cores and 13 INT8/FP32 Accelerators
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KSKoushil Sreenath3 篇合著论文BNBorivoje Nikolić3 篇合著论文XHXiaoyu Huang2 篇合著论文JZJerry Zhao2 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文LYLizhi Yang2 篇合著论文KHKen Ho1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文EGEthan Gao1 篇合著论文JKJason Kim1 篇合著论文YLYunhao Li1 篇合著论文BHBoyu Hao1 篇合著论文JLJunfeng Long1 篇合著论文VIVighnesh Iyer1 篇合著论文GMGeorge Moujaes1 篇合著论文ARAkshara Rai1 篇合著论文EWEthan Wu1 篇合著论文JZJennifer Zhou1 篇合著论文BNBryan Ngo1 篇合著论文
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