Xiaoyu Huang

University of California, Berkeley, University of Sussex

论文数

5

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Humanoid robot3 · 56 次引用
Simulation3 · 47 次引用
Robot control1 · 36 次引用
Ball (mathematics)1 · 36 次引用
Reinforcement learning1 · 36 次引用
Mobile robot1 · 36 次引用
Parametric statistics1 · 36 次引用
Robot locomotion1 · 36 次引用
Trajectory1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of Sussex

代表论文

  1. 1
    Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-Based Control
    14 次引用 · 2025
  3. 3
    ROMI: Design and Experimental Evaluation of a Linear Delta Robotic System for High-Precision Applications
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    TOWARDS CELLULAR LEVEL MICROSURGERY: DESIGN AND TESTING OF A HIGH PRESISION DELTA ROBOT FOR MEDICAL APLICATIONS
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KSKoushil Sreenath3 篇合著论文ERElizabeth Rendón-Morales2 篇合著论文YCYufeng Chi2 篇合著论文QLQiayuan Liao2 篇合著论文RARodrigo Avilés‐Espinosa2 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文YXYanzhen Xiang1 篇合著论文SSSophia Shao1 篇合著论文BZBike Zhang1 篇合著论文LYLizhi Yang1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文YNYiming Ni1 篇合著论文XHXuanyu Huang1 篇合著论文BNBorivoje Nikolić1 篇合著论文YLYunhao Li1 篇合著论文JLJunfeng Long1 篇合著论文
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