Yufei Hao

Beihang University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Science and Technology Beijing

论文数

16

总引用数

1,202

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering15 · 1,201 次引用
Computer science12 · 1,046 次引用
Artificial intelligence12 · 1,046 次引用
Soft robotics11 · 1,026 次引用
Mechanical engineering12 · 765 次引用
Robot7 · 740 次引用
Materials science8 · 619 次引用
Simulation5 · 602 次引用
Robotics5 · 519 次引用
Actuator7 · 486 次引用
Stiffness6 · 455 次引用
Physics4 · 450 次引用

主要成就

13
H 指数
16
论文
1,202
总引用数
75
篇均引用
🏆 最高被引论文
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
224 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: Beihang University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
    224 次引用 · 2020
  2. 2
    Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length
    205 次引用 · 2016
  3. 3
    A Multimodal, Enveloping Soft Gripper: Shape Conformation, Bioinspired Adhesion, and Expansion-Driven Suction
    139 次引用 · 2020
  4. 4
    A Review of Smart Materials for the Boost of Soft Actuators, Soft Sensors, and Robotics Applications
    128 次引用 · 2022
  5. 5
    Modeling and experiments of a soft robotic gripper in amphibious environments
    126 次引用 · 2017
  6. 6
    A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length
    123 次引用 · 2018
  7. 7
    Shielded soft force sensors
    84 次引用 · 2022
  8. 8
    A variable stiffness soft robotic gripper with low-melting-point alloy
    46 次引用 · 2017
  9. 9
    Design, Modeling and Experiments of a Variable Stiffness Soft Robotic Glove for Stroke Patients With Clenched Fist Deformity
    34 次引用 · 2023
  10. 10
    Beyond Soft Hands: Efficient Grasping With Non-Anthropomorphic Soft Grippers
    26 次引用 · 2021

主要合作者

LWLi Wen9 篇合著论文TWTianmiao Wang8 篇合著论文ZGZheyuan Gong5 篇合著论文ZRZiyu Ren3 篇合著论文XYXingbang Yang3 篇合著论文YVYon Visell3 篇合著论文SGShaoya Guan3 篇合著论文ZXZhexin Xie3 篇合著论文HWHui Wang2 篇合著论文XFXi Fang2 篇合著论文EWElliot W. Hawkes2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文MZMengjia Zhu2 篇合著论文JZJianhua Zhang2 篇合著论文SBShantonu Biswas2 篇合著论文HSHerbert Shea1 篇合著论文XCXingyu Chen1 篇合著论文VCVito Cacucciolo1 篇合著论文JCJiahui Cheng1 篇合著论文HYHui Yang1 篇合著论文
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