Yuezhan Tao

University of Pennsylvania

论文数

10

总引用数

208

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 202 次引用
Artificial intelligence8 · 202 次引用
Robot8 · 193 次引用
Real-time computing2 · 138 次引用
Mobile robot4 · 132 次引用
Computer vision3 · 127 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 123 次引用
Planner2 · 109 次引用
Geography2 · 106 次引用
Trajectory2 · 98 次引用
Odometry1 · 97 次引用
Remote sensing1 · 97 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
208
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
97 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
    97 次引用 · 2022
  2. 2
    SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    3D Active Metric-Semantic SLAM
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning to Explore Indoor Environments using Autonomous Micro Aerial Vehicles
    14 次引用 · 2024
  5. 5
    Experiments in Adaptive Replanning for Fast Autonomous Flight in Forests
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Vision Transformers for End-to-End Vision-Based Quadrotor Obstacle Avoidance
    9 次引用 · 2025
  7. 7
    Swarm of Inexpensive Heterogeneous Micro Aerial Vehicles
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multirobot Navigation
    5 次引用 · 2025
  9. 9
    Trajectory Optimization with Global Yaw Parameterization for Field-of-View Constrained Autonomous Flight
    1 次引用 · 2024
  10. 10
    RT-GuIDE: Real-Time Gaussian Splatting for Information-Driven Exploration
    1 次引用 · 2025

主要合作者

VKVijay Kumar6 篇合著论文XLXu Liu4 篇合著论文ISIgor Spasojevic4 篇合著论文AZAlex Zhou3 篇合著论文YWYuwei Wu3 篇合著论文FCFernando Cladera2 篇合著论文VKVijay Kumar2 篇合著论文PCPratik Chaudhari2 篇合著论文BLBeiming Li2 篇合著论文UHUri Heinemann1 篇合著论文EZElchanan Zwecher1 篇合著论文AKAlex Kushleyev1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文SASaurav Agarwal1 篇合著论文DPDhruv Parikh1 篇合著论文CJCamillo J. Taylor1 篇合著论文RARoseli Aparecida Francelin Romero1 篇合著论文TWT. W. Donnelly1 篇合著论文NRN.J. Rao1 篇合著论文OGOren Gal1 篇合著论文
尚未生成