Alex Zhou

University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

159

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 159 次引用
Artificial intelligence5 · 159 次引用
Computer science5 · 159 次引用
Real-time computing4 · 152 次引用
Geography2 · 103 次引用
Mobile robot2 · 103 次引用
Remote sensing1 · 97 次引用
Odometry1 · 97 次引用
Lidar1 · 97 次引用
Computer vision1 · 97 次引用
Planner1 · 97 次引用
Scale (ratio)1 · 97 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
159
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
97 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Large-Scale Autonomous Flight With Real-Time Semantic SLAM Under Dense Forest Canopy
    97 次引用 · 2022
  2. 2
    SEER: Safe Efficient Exploration for Aerial Robots using Learning to Predict Information Gain
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Deployment of an Autonomous Unmanned Ground Vehicle for Urban Firefighting Scenarios
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Swarm of Inexpensive Heterogeneous Micro Aerial Vehicles
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Mine Tunnel Exploration Using Multiple Quadrupedal Robots
    6 次引用 · 2020

主要合作者

VKVijay Kumar4 篇合著论文FCFernando Cladera3 篇合著论文YTYuezhan Tao3 篇合著论文CJCamillo J. Taylor2 篇合著论文DTDinesh Thakur2 篇合著论文AKAdarsh Kulkarni1 篇合著论文LJLaura Jarin-Lipschitz1 篇合著论文AWAnthony Wang1 篇合著论文RLRebecca Li1 篇合著论文SSShreyas S. Shivakumar1 篇合著论文VSVojtěch Spurný1 篇合著论文JLJames Laney1 篇合著论文AKAlex Kushleyev1 篇合著论文IDIan D. Miller1 篇合著论文ACAnthony Cowley1 篇合著论文VWViktor Walter1 篇合著论文ABAkhilesh Bhat1 篇合著论文GVGuilherme V. Nardari1 篇合著论文RARoseli Aparecida Francelin Romero1 篇合著论文GLGiuseppe Loianno1 篇合著论文
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