Younggil Cho

Korea Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

84

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 84 次引用
Computer science4 · 84 次引用
Object (grammar)3 · 74 次引用
Path (computing)3 · 74 次引用
GRASP3 · 74 次引用
Mathematics3 · 74 次引用
Motion planning3 · 74 次引用
Robot3 · 74 次引用
Computer vision3 · 74 次引用
Collision avoidance2 · 63 次引用
Collision2 · 63 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
84
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
60 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
    60 次引用 · 2019
  2. 2
    Planning for target retrieval using a robotic manipulator in cluttered and occluded environments
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptation to environmental change using reinforcement learning for robotic salamander
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Efficient Obstacle Rearrangement for Object Manipulation Tasks in Cluttered Environments
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JLJinhwi Lee3 篇合著论文CNChangjoo Nam3 篇合著论文CKChanghwan Kim2 篇合著论文JPJong-Hyeon Park2 篇合著论文YCYoungjin Choi1 篇合著论文JLJeongho Lee1 篇合著论文SMSajjad Manzoor1 篇合著论文CKChangHwan Kim1 篇合著论文DHDong Hwan Kim1 篇合著论文
尚未生成