Young Hun Lee

Sungkyunkwan University

论文数

16

总引用数

163

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 163 次引用
Computer science16 · 163 次引用
Robot15 · 159 次引用
Physics13 · 131 次引用
Simulation9 · 118 次引用
Engineering10 · 101 次引用
Control theory (sociology)9 · 94 次引用
Control (management)8 · 85 次引用
Torque8 · 84 次引用
Humanoid robot4 · 64 次引用
Kinematics4 · 54 次引用
Structural engineering4 · 53 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
163
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a 3D-printable, robust anthropomorphic robot hand including intermetacarpal joints
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Design of a 3D-printable, robust anthropomorphic robot hand including intermetacarpal joints
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Kinematic design optimization for anthropomorphic robot hand based on interactivity of fingers
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Whole-Body Motion and Landing Force Control for Quadrupedal Stair Climbing
    17 次引用 · 2019
  4. 4
    Study on effects of spinal joint for running quadruped robots
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Whole-Body Control and Angular Momentum Regulation using Torque Sensors for Quadrupedal Robots
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Trajectory design and control of quadruped robot for trotting over obstacles
    12 次引用 · 2017
  7. 7
    Stair-mapping with Point-cloud Data and Stair-modeling for Quadruped Robot
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    Study on quadruped bounding with a passive compliant spine
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    Force-controllable Quadruped Robot System with Capacitive-type Joint Torque Sensor
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Development of torque controllable leg for running robot, AiDIN-IV
    8 次引用 · 2017

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi16 篇合著论文YHYoon Haeng Lee9 篇合著论文HKHansol Kang9 篇合著论文WSWon Suk You7 篇合著论文HLHyun‐Yong Lee7 篇合著论文YBYong Bum Kim7 篇合著论文HMHyungpil Moon6 篇合著论文GKGitae Kang6 篇合著论文LTLuong Tin Phan6 篇合著论文JCJa Choon Koo5 篇合著论文HSHyun Seok Oh4 篇合著论文JHJun Hyuk Lee3 篇合著论文FLFengyi Liu2 篇合著论文GKGun Kyu Yee2 篇合著论文JPJi‐Man Park2 篇合著论文JKJoon Kyue Seo2 篇合著论文SJSungmoon Jin2 篇合著论文ANAn Na Kim1 篇合著论文UKUikyum Kim1 篇合著论文JSJinjae Shin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前