Yongbin Song

University of Warwick

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Computer vision3 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 48 次引用
Orientation (vector space)2 · 36 次引用
Position (finance)2 · 36 次引用
Mathematics2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 36 次引用
Calibration2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient calibration method for serial industrial robots based on kinematics decomposition and equivalent systems
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Warwick

代表论文

  1. 1
    An efficient calibration method for serial industrial robots based on kinematics decomposition and equivalent systems
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    A general approach for robot pose error compensation based on an equivalent joint motion error model
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    A task-oriented calibration method for a 5-DOF hybrid machining robot based on the equivalent system
    12 次引用 · 2023

主要合作者

WTWenjie Tian3 篇合著论文YTYanling Tian2 篇合著论文XLXianping Liu2 篇合著论文XZXiangpeng Zhang1 篇合著论文LWLina Wang1 篇合著论文MHMingshuai Huo1 篇合著论文
尚未生成