Xiangpeng Zhang

Tianjin University

论文数

5

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 92 次引用
Artificial intelligence5 · 92 次引用
Computer science5 · 92 次引用
Computer vision3 · 70 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Mathematics4 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 68 次引用
Joint (building)2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Calibration2 · 38 次引用
Kinematics2 · 38 次引用
Structural engineering2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
92
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic calibration of a 5-DOF hybrid machining robot using an extended Kalman filter method
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Kinematic calibration of a 5-DOF hybrid machining robot using an extended Kalman filter method
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    A general approach for robot pose error compensation based on an equivalent joint motion error model
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Evaluation and prediction method of robot pose repeatability based on statistical distance
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Repeatability prediction of 6-DOF hybrid robot based on equivalent error model of actuated joint
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Kinematic Calibration for the 3-UPS/S Shipborne Stabilized Platform Based on Transfer Learning
    8 次引用 · 2024

主要合作者

WTWenjie Tian5 篇合著论文THTian Huang2 篇合著论文LWLina Wang2 篇合著论文YSYongbin Song1 篇合著论文FYFuwen Yin1 篇合著论文LWLina Wang1 篇合著论文XGXu Guo1 篇合著论文MHMingshuai Huo1 篇合著论文MXMin Xu1 篇合著论文MXMin Xu1 篇合著论文LWLina Wang1 篇合著论文
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