Yong Bum Kim

Sungkyunkwan University, Suwon Research Institute

论文数

27

总引用数

815

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 815 次引用
Engineering22 · 756 次引用
Physics22 · 708 次引用
Artificial intelligence24 · 668 次引用
Torque19 · 638 次引用
Robot19 · 472 次引用
Electrical engineering9 · 420 次引用
Capacitive sensing10 · 395 次引用
Surgery6 · 339 次引用
Medicine6 · 339 次引用
Robotic surgery5 · 332 次引用
Biomedical engineering4 · 273 次引用

主要成就

14
H 指数
27
论文
815
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Surgical Palpation Probe With 6-Axis Force/Torque Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery
140 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Suwon Research Institute

代表论文

  1. 1
    A Surgical Palpation Probe With 6-Axis Force/Torque Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery
    140 次引用 · 2017
  2. 2
    A Novel Six-Axis Force/Torque Sensor for Robotic Applications
    137 次引用 · 2016
  3. 3
    Sensorized Surgical Forceps for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery
    109 次引用 · 2018
  4. 4
    Shape Estimation of Soft Manipulator Using Stretchable Sensor
    57 次引用 · 2021
  5. 5
    S-Surge: Novel Portable Surgical Robot with Multiaxis Force-Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery
    49 次引用 · 2017
  6. 6
    Development of a Quadruped Robot System With Torque-Controllable Modular Actuator Unit
    48 次引用 · 2020
  7. 7
    6-Axis Force/Torque Sensor With a Novel Autonomous Weight Compensating Capability for Robotic Applications
    37 次引用 · 2020
  8. 8
    Torque Sensor Embedded Actuator Module for Robotic Applications
    35 次引用 · 2018
  9. 9
    Ultra–Thin Joint Torque Sensor With Enhanced Sensitivity for Robotic Application
    33 次引用 · 2020
  10. 10
    Development of a grasping force-feedback user interface for surgical robot system
    17 次引用 · 2016

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi26 篇合著论文DSDong-Yeop Seok18 篇合著论文UKUikyum Kim17 篇合著论文JSJinho So11 篇合著论文YHYoon Haeng Lee8 篇合著论文YHYoung Hun Lee7 篇合著论文HMHyungpil Moon7 篇合著论文JCJa Choon Koo7 篇合著论文HKHansol Kang6 篇合著论文HLHyun‐Yong Lee5 篇合著论文SYSeung Yeon Lee5 篇合著论文LTLuong Tin Phan4 篇合著论文FLFengyi Liu3 篇合著论文JHJun Hyuk Lee3 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee3 篇合著论文SJSungmoon Jin3 篇合著论文JPJi‐Man Park2 篇合著论文GKGitae Kang2 篇合著论文WSWon Suk You2 篇合著论文JKJaeyun Kim2 篇合著论文
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