Uikyum Kim

Sungkyunkwan University, Korea Institute of Machinery & Materials, Ajou University

论文数

49

总引用数

2,017

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 2,015 次引用
Engineering43 · 1,955 次引用
Artificial intelligence41 · 1,629 次引用
Physics33 · 1,378 次引用
Robot32 · 1,355 次引用
Mechanical engineering24 · 1,142 次引用
Simulation18 · 1,022 次引用
Torque20 · 959 次引用
Electrical engineering16 · 929 次引用
Capacitive sensing14 · 750 次引用
Surgery10 · 625 次引用
Medicine7 · 572 次引用

主要成就

22
H 指数
49
论文
2,017
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Sensor Integrated Surgical Forceps for Minimally Invasive Robotic Surgery
233 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (7 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Korea Institute of Machinery & Materials, Ajou University

代表论文

  1. 1
    Force Sensor Integrated Surgical Forceps for Minimally Invasive Robotic Surgery
    233 次引用 · 2015
  2. 2
    Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
    200 次引用 · 2021
  3. 3
    A Surgical Palpation Probe With 6-Axis Force/Torque Sensing Capability for Minimally Invasive Surgery
    140 次引用 · 2017
  4. 4
    A Novel Six-Axis Force/Torque Sensor for Robotic Applications
    137 次引用 · 2016
  5. 5
    Variable Admittance Control of Robot Manipulators Based on Human Intention
    124 次引用 · 2019
  6. 6
    Sensorized Surgical Forceps for Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery
    109 次引用 · 2018
  7. 7
    A small biomimetic quadruped robot driven by multistacked dielectric elastomer actuators
    102 次引用 · 2014
  8. 8
    A Capacitive-Type Novel Six-Axis Force/Torque Sensor for Robotic Applications
    96 次引用 · 2015
  9. 9
    A Laparoscopic Grasping Tool with Force Sensing Capability
    87 次引用 · 2015
  10. 10
    A Novel Fabric Muscle Based on Shape Memory Alloy Springs
    64 次引用 · 2019

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi32 篇合著论文YBYong Bum Kim17 篇合著论文DSDong-Yeop Seok15 篇合著论文JSJinho So11 篇合著论文DLDong‐Hyuk Lee9 篇合著论文DJDawoon Jung6 篇合著论文HMHyungpil Moon6 篇合著论文JKJe‐Sung Koh5 篇合著论文GKGitae Kang5 篇合著论文CPChanhun Park5 篇合著论文HSHyun Seok Oh4 篇合著论文CHCheol Hoon Park4 篇合著论文JCJa Choon Koo4 篇合著论文HPHoa Phung4 篇合著论文JKJoon Kyue Seo4 篇合著论文CTCanh Toan Nguyen4 篇合著论文JPJong-Woo Park3 篇合著论文HJHeeyeon Jeong3 篇合著论文JNJae‐Do Nam3 篇合著论文JWJ. W. Hwang3 篇合著论文
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