Yoichiro Nakamura

Stelic (Japan), Kanadevia (Japan)

论文数

3

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Actuator2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Mechanical engineering2 · 12 次引用
Pneumatic actuator2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Pneumatic cylinder2 · 12 次引用
PID controller1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spring-damper model and articulation control of pneumatic artificial muscle actuators
10 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Stelic (Japan), Kanadevia (Japan)

代表论文

  1. 1
    Spring-damper model and articulation control of pneumatic artificial muscle actuators
    10 次引用 · 2011
  2. 2
    Behavior Acquisition of Autonomous Mobile Robots Using Instance-Based Classifier Generator.
    3 次引用 · 1999
  3. 3
    Development & Control of Master-Slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator
    2 次引用 · 2008

主要合作者

NTNobutaka TSUJIUCHI2 篇合著论文TKTakayuki KOIZUMI2 篇合著论文HKHiroyuki Komatsubara1 篇合著论文MHMasanori HIRANO1 篇合著论文KKKazuhiro Kuroyama1 篇合著论文KOKazuhiro Ohkura1 篇合著论文KYKazuaki Yamada1 篇合著论文KUKanji Ueda1 篇合著论文HKHiroto Kan1 篇合著论文TMTomoyuki Mizuno1 篇合著论文MSMitsumasa Sugiura1 篇合著论文
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