Hiroyuki Komatsubara

Doshisha University

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator4 · 61 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Construct (python library)4 · 61 次引用
Control engineering4 · 61 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Mechanical engineering4 · 61 次引用
Pneumatic actuator4 · 61 次引用
Pneumatic cylinder4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Mobile robot3 · 59 次引用
Robot control3 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Pneumatic Robot Hand and Construction of Master-Slave System
38 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Doshisha University

代表论文

  1. 1
    Development of Pneumatic Robot Hand and Construction of Master-Slave System
    38 次引用 · 2008
  2. 2
    Development of Robot Hand with Pneumatic Actuator and Construct of Master-Slave System
    18 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of Pneumatic Master-Slave Hand and Joint Control
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    Development & Control of Master-Slave Robot Hand Driven by Pneumatic Actuator
    2 次引用 · 2008

主要合作者

NTNobutaka TSUJIUCHI4 篇合著论文TKTakayuki KOIZUMI4 篇合著论文SNShinya Nishino3 篇合著论文MHMasanori HIRANO3 篇合著论文TKTatsuwo Kudawara2 篇合著论文TKTatuwo Kudawara1 篇合著论文MSMikio Shimizu1 篇合著论文YNYoichiro Nakamura1 篇合著论文HKHiroto Kan1 篇合著论文
尚未生成