Yishuai Cai

National University of Defense Technology

论文数

5

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 8 次引用
Artificial intelligence4 · 8 次引用
Robot4 · 7 次引用
Human–computer interaction3 · 6 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Tree (set theory)2 · 5 次引用
Psychology2 · 3 次引用
Process (computing)2 · 3 次引用
Task (project management)2 · 3 次引用
Combinatorics1 · 3 次引用
Engineering2 · 3 次引用
Systems engineering2 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
9
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration
3 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration
    3 次引用 · 2025
  2. 2
    Task2Morph: Differentiable Task-Inspired Framework for Contact-Aware Robot Design
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Integrating Intent Understanding and Optimal Behavior Planning for Behavior Tree Generation from Human Instructions
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Evolving Physical Instinct for Morphology and Control Co-Adaption
    1 次引用 · 2023
  5. 5
    BTPG: A Platform and Benchmark for Behavior Tree Planning in Everyday Service Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YMYunxin Mao4 篇合著论文MLMinglong Li3 篇合著论文XCXinglin Chen3 篇合著论文MLMinglong Li2 篇合著论文WYWenjing Yang2 篇合著论文WXWeixia Xu2 篇合著论文WYWenjing Yang2 篇合著论文XCXinglin Chen2 篇合著论文ZCZhongxuan Cai2 篇合著论文JWJi Wang1 篇合著论文ZWZhuoer Wen1 篇合著论文JWJi Wang1 篇合著论文SYShaowu Yang1 篇合著论文DHDa Huang1 篇合著论文JWJi Wang1 篇合著论文XYXiaodong Yi1 篇合著论文YZYang Zhou1 篇合著论文WYWenjing Yang1 篇合著论文
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