Yinzhen Xu

King University, Peking University

论文数

5

总引用数

188

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 188 次引用
Computer science4 · 184 次引用
Object (grammar)4 · 184 次引用
Artificial intelligence4 · 184 次引用
GRASP4 · 184 次引用
Generalization2 · 96 次引用
Point cloud2 · 96 次引用
Oracle2 · 96 次引用
Human–computer interaction2 · 96 次引用
Set (abstract data type)2 · 88 次引用
Code (set theory)2 · 88 次引用
Computer vision2 · 88 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
94 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: King University, Peking University

代表论文

  1. 1
    UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
    94 次引用 · 2023
  2. 2
    DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
    85 次引用 · 2023
  3. 3
    GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TLTengyu Liu4 篇合著论文JZJialiang Zhang4 篇合著论文RWRuicheng Wang4 篇合著论文HWHe Wang3 篇合著论文WWWeikang Wan2 篇合著论文HLHaoran Liu2 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文JCJiayi Chen2 篇合著论文YWYijia Weng2 篇合著论文HSHao Shen2 篇合著论文ZSZikang Shan2 篇合著论文HGHaoran Geng2 篇合著论文PLPuhao Li2 篇合著论文JCJiayi Chen2 篇合著论文ELEdith Llontop1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文JJJoel Jang1 篇合著论文(I(or initial) (or initial)1 篇合著论文LFLinxi Fan1 篇合著论文KLKevin Lin1 篇合著论文
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