Ruicheng Wang

Peking University

论文数

4

总引用数

184

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 184 次引用

Object (grammar)4 · 184 次引用

Robot4 · 184 次引用

GRASP4 · 184 次引用

Computer science4 · 184 次引用

Human–computer interaction2 · 96 次引用

Oracle2 · 96 次引用

Point cloud2 · 96 次引用

Generalization2 · 96 次引用

Set (abstract data type)2 · 88 次引用

Code (set theory)2 · 88 次引用

Computer vision2 · 88 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

184

总引用数

46

篇均引用

🏆 最高被引论文

UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy

94 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 15

🏛 所属机构: Peking University

代表论文

1
UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
94 次引用 · 2023
2
DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
85 次引用 · 2023
3
DexGraspNet: A Large-Scale Robotic Dexterous Grasp Dataset for General Objects Based on Simulation
3 次引用 · 2022
4
UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
2 次引用 · 2023

主要合作者

YXYinzhen Xu4 篇合著论文 TLTengyu Liu4 篇合著论文 JZJialiang Zhang4 篇合著论文 HWHe Wang3 篇合著论文 HLHaoran Liu2 篇合著论文 HSHao Shen2 篇合著论文 PLPuhao Li2 篇合著论文 YLYi Li2 篇合著论文 JCJiayi Chen2 篇合著论文 YWYijia Weng2 篇合著论文 ZSZikang Shan2 篇合著论文 WWWeikang Wan2 篇合著论文 HGHaoran Geng2 篇合著论文 JCJiayi Chen2 篇合著论文 HWHe Wang1 篇合著论文

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