论文数
12
总引用数
497
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 497 次引用
Artificial intelligence11 · 495 次引用
Robot8 · 450 次引用
Computer vision8 · 382 次引用
GRASP7 · 381 次引用
Human–computer interaction6 · 229 次引用
Object (grammar)5 · 210 次引用
Robotic hand5 · 209 次引用
Mathematics4 · 199 次引用
Process (computing)3 · 197 次引用
Engineering4 · 173 次引用
Generative model2 · 171 次引用
主要成就
7
H 指数
12
论文
497
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
165 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4GenDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping59 次引用 · 2023
- 5
- 6Grasp Multiple Objects With One Hand26 次引用 · 2024
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
PLPuhao Li7 篇合著论文SHSiyuan Huang6 篇合著论文YLYuyang Li5 篇合著论文YXYinzhen Xu4 篇合著论文YZYixin Zhu4 篇合著论文RWRuicheng Wang4 篇合著论文SZSong‐Chun Zhu4 篇合著论文JZJialiang Zhang4 篇合著论文BJBaoxiong Jia3 篇合著论文HWHe Wang3 篇合著论文WLWei Liang3 篇合著论文PLPuhao Li2 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文YGYiran Geng2 篇合著论文HGHaoran Geng2 篇合著论文ZSZikang Shan2 篇合著论文HSHao Shen2 篇合著论文YYYaodong Yang2 篇合著论文ZWZan Wang2 篇合著论文WWWeikang Wan2 篇合著论文
尚未生成