Yingrui Jie

Sun Yat-sen University, Guangdong University of Technology

论文数

5

总引用数

133

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 133 次引用
Artificial intelligence5 · 133 次引用
Robot4 · 125 次引用
Mobile robot4 · 125 次引用
Engineering3 · 118 次引用
Real-time computing2 · 110 次引用
Distributed computing2 · 90 次引用
Key (lock)1 · 77 次引用
Heuristic1 · 77 次引用
Motion planning1 · 77 次引用
Graph1 · 77 次引用
Overhead (engineering)1 · 77 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
133
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAEL: Fast Autonomous Exploration for Large-scale Environments With a Mobile Robot
77 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    FAEL: Fast Autonomous Exploration for Large-scale Environments With a Mobile Robot
    77 次引用 · 2023
  2. 2
    GRACO: A Multimodal Dataset for Ground and Aerial Cooperative Localization and Mapping
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Decentralized Global Connectivity Maintenance for Multi-Robot Navigation: A Reinforcement Learning Approach
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Heterogeneous Deep Metric Learning for Ground and Aerial Point Cloud-Based Place Recognition
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Indoor Robot Visual Positioning System Based on Floor Features
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HCHui Cheng4 篇合著论文YZYilin Zhu3 篇合著论文MLMinghao Li1 篇合著论文YLYuchao Liu1 篇合著论文YKYang Kong1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文SXShiyou Xu1 篇合著论文ZFZhengping Fan1 篇合著论文BZBoyu Zhou1 篇合著论文JHJunlong Huang1 篇合著论文LLLongwei Li1 篇合著论文FXFeng Xiao1 篇合著论文ZHZhifeng Huang1 篇合著论文WZWu Zhi1 篇合著论文EWErlan Wang1 篇合著论文YKYang Kong1 篇合著论文
尚未生成