Minghao Li

Beijing Institute of Technology, Sun Yat-sen University, Southwest University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

152

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 152 次引用
Artificial intelligence6 · 152 次引用
Robot5 · 142 次引用
Mathematics3 · 129 次引用
Computer vision3 · 122 次引用
Calibration2 · 116 次引用
Engineering3 · 116 次引用
Aerospace1 · 106 次引用
Automotive industry1 · 106 次引用
Identification (biology)1 · 106 次引用
Aerospace engineering1 · 106 次引用
Industrial robot1 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
152
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of hand-eye calibration
106 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Sun Yat-sen University, Southwest University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An overview of hand-eye calibration
    106 次引用 · 2021
  2. 2
    Decentralized Global Connectivity Maintenance for Multi-Robot Navigation: A Reinforcement Learning Approach
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    A Review and Comparative Study of Differential Evolution Algorithms in Solving Inverse Kinematics of Mobile Manipulator
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Hand-Eye Calibration of EOD Robot by Solving the AXB = YCZD Problem
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Fault-tolerant control method of robotic arm based on machine vision
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimizing Kinematic Modeling and Self-Collision Detection of a Mobile Manipulator Robot by Considering the Actual Physical Structure
    4 次引用 · 2021

主要合作者

LQLijun Qiao3 篇合著论文QLQingsheng Luo3 篇合著论文JJJianfeng Jiang3 篇合著论文XLXiao Luo2 篇合著论文YKYang Kong1 篇合著论文XLXiao Luo1 篇合著论文YJYingrui Jie1 篇合著论文HCHui Cheng1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文XLXinmao Li1 篇合著论文MLManlu Liu1 篇合著论文YLYingxing Li1 篇合著论文SXShijie Xu1 篇合著论文
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