Yingchong Ma

Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, École Centrale de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Continental (United States)

论文数

8

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 66 次引用
Mobile robot7 · 64 次引用
Artificial intelligence7 · 64 次引用
Robot7 · 64 次引用
Motion planning5 · 55 次引用
Nonholonomic system4 · 48 次引用
Control (management)7 · 47 次引用
Control theory (sociology)6 · 45 次引用
Path (computing)4 · 42 次引用
Kinematics3 · 40 次引用
Mathematics3 · 40 次引用
Maxima and minima3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
66
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative path planning for mobile robots based on visibility graph
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal, École Centrale de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Continental (United States)

代表论文

  1. 1
    Cooperative path planning for mobile robots based on visibility graph
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Motion planning for non-holonomic mobile robots using the i-PID controller and potential field
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Local path planning for mobile robots based on intermediate objectives
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Real-time local path planning for mobile robots
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    Control of nonholonomic wheeled mobile robots via i-PID controller
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Activator-Based Economical Distributed Fault-Tolerant Control Against Possible Actuator Outages With Guaranteed Performance
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Real-time Identification of different types of non-holonomic mobile robots
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Path planning and control of non-holonomic mobile robots
    2 次引用 · 2013

主要合作者

GZGang Zheng6 篇合著论文WPWilfrid Perruquetti6 篇合著论文ZQZhaopeng Qiu3 篇合著论文RSRahul Singh1 篇合著论文XXXueyan Xing1 篇合著论文GHGuoqiang Hu1 篇合著论文
尚未生成