Yin Zhang

Johns Hopkins Hospital, Harbin Institute of Technology, Beihang University

论文数

4

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 122 次引用
Artificial intelligence4 · 122 次引用
Robot4 · 122 次引用
Motion planning2 · 82 次引用
Computer network2 · 82 次引用
Mathematics2 · 82 次引用
Path (computing)2 · 82 次引用
Mathematical optimization1 · 62 次引用
Distributed computing1 · 62 次引用
Simulation2 · 40 次引用
Computer vision1 · 38 次引用
Medical imaging1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
122
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conflict-based search with D* lite algorithm for robot path planning in unknown dynamic environments
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Johns Hopkins Hospital, Harbin Institute of Technology, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Conflict-based search with D* lite algorithm for robot path planning in unknown dynamic environments
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    System Integration and In Vivo Testing of a Robot for Ultrasound Guidance and Monitoring During Radiotherapy
    38 次引用 · 2016
  3. 3
    GA Based Adaptive Singularity‐Robust Path Planning of Space Robot for On‐Orbit Detection
    20 次引用 · 2018
  4. 4
    Research on Torque Optimization of Biped Wall Climbing Robot Based on Genetic Algorithm
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YMYijun Ma1 篇合著论文KDKai Ding1 篇合著论文JWJohn W. Wong1 篇合著论文YLYang Lei1 篇合著论文MJMengyuan Jin1 篇合著论文JJJianzhi Jin1 篇合著论文XYXiaolian Yang1 篇合著论文FHFang Hu1 篇合著论文QZQiang Zhan1 篇合著论文HTH. Tutkun Şen1 篇合著论文JWJianwei Wu1 篇合著论文XFXiaobing Feng1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文IIIulian Iordachita1 篇合著论文ARAhmed Rahmani1 篇合著论文ZWZhongpu Wen1 篇合著论文DBDeer Bin1 篇合著论文ZZZhuping Zhou1 篇合著论文MAMuyinatu A. Lediju Bell1 篇合著论文EMEmad M. Boctor1 篇合著论文
尚未生成