Yiming Yan

Huazhong University of Science and Technology, Walker (United States)

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Convergence (economics)3 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Control (management)3 · 13 次引用
Collision2 · 11 次引用
Control engineering2 · 11 次引用
Collision avoidance2 · 11 次引用
Trajectory2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle-circumventing adaptive control of a four-wheeled mobile robot subjected to motion uncertainties
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Walker (United States)

代表论文

  1. 1
    Obstacle-circumventing adaptive control of a four-wheeled mobile robot subjected to motion uncertainties
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Weighted Multi-tree RRT Algorithm for Efficient Path-planning of Mobile Robots
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Integrated Path Tracking Control for Collision Avoidance of Autonomous Mobile Robot with Unknown Disturbance
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Event-triggered sliding mode kinematic control for a four-wheeled steerable mobile robot using barrier-function-based variable gain
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SWShuting Wang4 篇合著论文YXYuanlong Xie4 篇合著论文HWHao Wu2 篇合著论文HWHao Wu2 篇合著论文SZShiqi Zheng2 篇合著论文HLHu Li1 篇合著论文LHLiming Hu1 篇合著论文LJLiquan Jiang1 篇合著论文SQSheng Quan Xie1 篇合著论文HZHongyang Zhang1 篇合著论文
尚未生成