Yifeng Niu

National University of Defense Technology

论文数

7

总引用数

115

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 115 次引用
Artificial intelligence6 · 109 次引用
Robot5 · 94 次引用
Telecommunications3 · 57 次引用
Global Positioning System3 · 57 次引用
Real-time computing3 · 57 次引用
GNSS applications2 · 52 次引用
Swarm behaviour1 · 46 次引用
Position (finance)1 · 46 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Systems engineering3 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
115
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey of Robot Swarms’ Relative Localization Method
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    A Survey of Robot Swarms’ Relative Localization Method
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Obstacle avoidance methods for rotor UAVs using RealSense camera
    27 次引用 · 2017
  3. 3
    Key scientific problems in cooperation control of unmanned-manned aircraft systems
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Mixed-initiative Manned-unmanned Teamwork Using Coactive Design and Graph Neural Network
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    An LTL-Based Motion and Action Dynamic Planning Method for Autonomous Robot**This work was supported by National Natural Science Foundation of China (61403410).
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Research and Implementation of Improved SS-TWR TOA Positioning Method Based on UWB
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Employing smartphone as on-board navigator in unmanned aerial vehicles: implementation and experiments
    5 次引用 · 2015

主要合作者

DYDong Yin2 篇合著论文SCSiyuan Chen2 篇合著论文LSLincheng Shen2 篇合著论文DZDianle Zhou1 篇合著论文NXNing Xu1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文ZWZhichao Wang1 篇合著论文XWXiangke Wang1 篇合著论文CWChang Wang1 篇合著论文JLJie Li1 篇合著论文BZBoxin Zhao1 篇合著论文OHOlaf Hellwich1 篇合著论文THTianjiang Hu1 篇合著论文ZWZhichao Wang1 篇合著论文JHJia Hu1 篇合著论文
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