Yifei Kang

Beijing Jiaotong University

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 31 次引用
Mathematics4 · 31 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 31 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Computer science4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Extended Kalman filter3 · 21 次引用
Kalman filter3 · 21 次引用
Square root2 · 18 次引用
Square (algebra)2 · 18 次引用
Nonlinear system2 · 13 次引用
Particle filter2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conjugate Unscented FastSLAM for Autonomous Mobile Robots in Large-Scale Environments
10 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Conjugate Unscented FastSLAM for Autonomous Mobile Robots in Large-Scale Environments
    10 次引用 · 2014
  2. 2
    Square-root Cubature FastSLAM algorithm for mobile robot simultaneous localization and mapping
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Square-Root Cubature Kalman Filter and Its Application to SLAM of an Mobile Robot
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Effective cubature FastSLAM: SLAM with Rao-Blackwellized particle filter and cubature rule for Gaussian weighted integral
    3 次引用 · 2013

主要合作者

DYDeli Yan3 篇合著论文QLQingling Li2 篇合著论文YSYu Song2 篇合著论文QLQiaobo Li1 篇合著论文YSYu Song1 篇合著论文YSYongduan Song1 篇合著论文YSYu Song1 篇合著论文DLDanyong Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前