Ramazan Havangi

K.N.Toosi University of Technology, University of Birjand

论文数

14

总引用数

119

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 119 次引用
Computer science14 · 119 次引用
Robot12 · 96 次引用
Algorithm10 · 95 次引用
Mobile robot10 · 87 次引用
Kalman filter9 · 81 次引用
Mathematics8 · 79 次引用
Extended Kalman filter8 · 76 次引用
Particle filter7 · 61 次引用
Computer vision9 · 55 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 53 次引用
Monte Carlo localization4 · 45 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
119
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neuro-Fuzzy Extended Kaiman Filtering for robot localization
21 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, University of Birjand

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neuro-Fuzzy Extended Kaiman Filtering for robot localization
    21 次引用 · 2010
  2. 2
    A Multi Swarm Particle Filter for Mobile Robot Localization
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Mobile robot localization based on PSO estimator
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust SLAM: SLAM base on $$\hbox {H}_{\infty }$$ H ∞ square root unscented Kalman filter
    12 次引用 · 2015
  5. 5
    An optimization based method for simultaneous localization and mapping
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    An improved FastSLAM framework using soft computing
    7 次引用 · 2012
  7. 7
    Adaptive Neuro-Fuzzy Extended Kalman Filtering for Robot Localization
    7 次引用 · 2010
  8. 8
    Intelligent FastSLAM: An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping
    6 次引用 · 2016
  9. 9
    A NOVEL PARTICLE FILTER BASED SLAM
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    A mutated FastSLAM using soft computing
    5 次引用 · 2017

主要合作者

MTMohammad Teshnehlab8 篇合著论文MAMohammad Ali Nekoui6 篇合著论文HDHamid D. Taghirad3 篇合著论文SBSajad Badalkhani2 篇合著论文MFMohsen Farshad1 篇合著论文MAMohammad Ali Nekoui1 篇合著论文MNMohammad Nekoui1 篇合著论文
尚未生成