Deli Yan

Beijing Jiaotong University

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 21 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Square root2 · 18 次引用
Square (algebra)2 · 18 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Kalman filter2 · 11 次引用
Extended Kalman filter2 · 11 次引用
Covariance1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Square-root Cubature FastSLAM algorithm for mobile robot simultaneous localization and mapping
10 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Square-root Cubature FastSLAM algorithm for mobile robot simultaneous localization and mapping
    10 次引用 · 2012
  2. 2
    Square-Root Cubature Kalman Filter and Its Application to SLAM of an Mobile Robot
    8 次引用 · 2013
  3. 3
    Effective cubature FastSLAM: SLAM with Rao-Blackwellized particle filter and cubature rule for Gaussian weighted integral
    3 次引用 · 2013

主要合作者

YKYifei Kang3 篇合著论文QLQingling Li2 篇合著论文YSYu Song2 篇合著论文DLDanyong Li1 篇合著论文YSYu Song1 篇合著论文YSYongduan Song1 篇合著论文
尚未生成