Yasuyuki FUNAHASHI

Chukyo University, Nagoya Institute of Technology

论文数

10

总引用数

46

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 46 次引用
Computer science10 · 46 次引用
Physics9 · 43 次引用
Engineering7 · 39 次引用
Mathematics7 · 39 次引用
Robot8 · 31 次引用
Control theory (sociology)6 · 26 次引用
Geometry5 · 26 次引用
GRASP6 · 25 次引用
Computer vision6 · 24 次引用
Control (management)4 · 21 次引用
Planar5 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
46
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp stability analysis of multiple planar objects
8 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chukyo University, Nagoya Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Grasp stability analysis of multiple planar objects
    8 次引用 · 2009
  2. 2
    Generalization of Zero Phase Error Tracking Controller
    8 次引用 · 1992
  3. 3
    STATIC STABILITY ANALYSIS OF GRASPING MULTIPLE OBJECTS IN 2D
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Parameter Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing.
    6 次引用 · 1994
  5. 5
    Identification of Contact Conditions by Active Force Sensing - Estimated Parameter Uncertainty and Experimental Verification -
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Grasp Stability Analysis of Two Objects in Two Dimensions
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Stability Analysis of 3D Grasps by a Multifingered Robot Hand.
    3 次引用 · 2003
  8. 8
    Parameter Identification of a Grasp by a Planar Two-Fingered Robot Hand
    2 次引用 · 1993
  9. 9
    Parameter Identification of a Grasp by a Planar Two-Fingered Robot Hand.
    2 次引用 · 1992
  10. 10
    Parameter Identification and Transition Detection of Contact Conditions of a Robot by Active Force Sensing
    2 次引用 · 2008

主要合作者

NMNobuharu Mimura6 篇合著论文TYTakayoshi Yamada6 篇合著论文MYManabu YAMADA3 篇合著论文HYHidehiko Yamamoto3 篇合著论文SYShuichi Yamanaka2 篇合著论文TOToshinori OOBA1 篇合著论文YMYuto MIZUNO1 篇合著论文TKTarou KOISHIKURA1 篇合著论文MYManabu Yamada1 篇合著论文ATAkira Tanaka1 篇合著论文KSKyouhei SHIMOSAKA1 篇合著论文TYTomoya Yamamoto1 篇合著论文TMTetsuya Mouri1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前