Yasutaka NISHIOKA

Okayama University, University of Shiga Prefecture, Ritsumeikan University, Keio University

论文数

14

总引用数

357

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering12 · 353 次引用
Mechanical engineering9 · 300 次引用
Computer science13 · 250 次引用
Robot12 · 248 次引用
Artificial intelligence12 · 248 次引用
Actuator6 · 219 次引用
Materials science6 · 211 次引用
Pneumatic actuator5 · 199 次引用
Composite material4 · 176 次引用
Structural engineering4 · 176 次引用
Inflatable5 · 166 次引用
Bending3 · 152 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
357
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Miniature soft hand with curling rubber pneumatic actuators
107 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Okayama University, University of Shiga Prefecture, Ritsumeikan University, Keio University

代表论文

  1. 1
    Miniature soft hand with curling rubber pneumatic actuators
    107 次引用 · 2009
  2. 2
    Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy
    53 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures
    43 次引用 · 2017
  4. 4
    Realization of high-energy efficient pick-and-place tasks of SCARA robots by resonance
    27 次引用 · 2012
  5. 5
    Improvement of position accuracy for inflatable robotic arm using visual feedback control method
    26 次引用 · 2015
  6. 6
    Mechanism and basic characteristics of a helical inflatable gripper
    24 次引用 · 2015
  7. 7
    Development of an inflatable robotic arm system controlled by a joystick
    20 次引用 · 2015
  8. 8
    Proposal of an extremely lightweight soft actuator using plastic films with a pleated structure
    19 次引用 · 2012
  9. 9
    Contact motion in unknown environment
    16 次引用 · 2004
  10. 10
    Hybrid control of position and force for bilateral system
    10 次引用 · 2004

主要合作者

SKSadao Kawamura6 篇合著论文TYToshihiko YASUDA4 篇合著论文AKAkihiro Kawamura3 篇合著论文MYMitsuhiro Yamano3 篇合著论文KSKoichi Suzumori2 篇合著论文MUMegumi Uesu2 篇合著论文YTYuto Tanaka2 篇合著论文SWShuichi Wakimoto2 篇合著论文HKHyejong KIM2 篇合著论文HTHisae Tsuboi2 篇合著论文HAHideyuki Amase1 篇合著论文KYKazunari Yoshida1 篇合著论文MUMitsunori Uemura1 篇合著论文HFHidemitsu Furukawa1 篇合著论文HGHidemasa Goya1 篇合著论文KOKengo Ogura1 篇合著论文KOK. Ohnishi1 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa1 篇合著论文MNMD Nahin Islam Shiblee1 篇合著论文TNTomoya Nagasawa1 篇合著论文
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