Yasuo HAYASHIBARA

Toin University of Yokohama, Chiba Institute of Technology

论文数

20

总引用数

301

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 301 次引用
Artificial intelligence20 · 301 次引用
Robot20 · 301 次引用
Mobile robot15 · 285 次引用
Computer vision13 · 221 次引用
Control (management)8 · 203 次引用
Mathematics10 · 195 次引用
Engineering8 · 194 次引用
Object (grammar)6 · 186 次引用
Control theory (sociology)6 · 186 次引用
Point (geometry)6 · 183 次引用
Nonholonomic system5 · 182 次引用

主要成就

5
H 指数
20
论文
301
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint
93 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 76
🏛 所属机构: Toin University of Yokohama, Chiba Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint
    93 次引用 · 2002
  2. 2
    Human-Robot Cooperative Manipulation Using a Virtual Nonholonomic Constraint
    76 次引用 · 2002
  3. 3
    Integrated Limb Mechanism Robot ASTERISK
    62 次引用 · 2006
  4. 4
    A method of single camera robocup humanoid robot localization using cooperation with walking control
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Building human motion map for mobile robot in the indoor dynamic environment
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    RoboCup2022 KidSize League Winner CIT Brains: Open Platform Hardware SUSTAINA-OP and Software
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in 3-D Space Using Virtual Nonholonomic Constraint.
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in a Horizontal Plane Using Virtual Nonholonomic Constraint.
    4 次引用 · 2000
  9. 9
    Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College
    4 次引用 · 2011
  10. 10
    Human-Robot Cooperative Handling of a Long Object. Control Method in a Vertical Plane Based on Human Cooperative Behavior.
    4 次引用 · 2001

主要合作者

TTTomohito Takubo7 篇合著论文HAHirohiko Arai6 篇合著论文KIKiyoshi IRIE5 篇合著论文KTK. Tanie5 篇合著论文HMHideaki Minakata3 篇合著论文HSHajime Sakamoto3 篇合著论文KIKenji Inoue2 篇合著论文TATatsuo Arai2 篇合著论文RURyuichi Ueda2 篇合著论文MKMasato Kubotera2 篇合著论文EKEiji Koyanagi2 篇合著论文TTTaisuke Tsurutani1 篇合著论文YSYuhdai Suzuki1 篇合著论文MFMasahiro Fukuta1 篇合著论文HOHikaru Ochi1 篇合著论文HKHiroshi Kaminaga1 篇合著论文HGHiroki Goto1 篇合著论文NKNobuyuki Kita1 篇合著论文LTLeon Tonouchi1 篇合著论文NDNung Duk Yun1 篇合著论文
尚未生成