论文数
35
总引用数
1,764
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science35 · 1,764 次引用
Artificial intelligence32 · 1,727 次引用
Robot29 · 1,629 次引用
Mathematics22 · 1,603 次引用
Control theory (sociology)22 · 1,576 次引用
Constraint (computer-aided design)11 · 1,361 次引用
Physics11 · 1,245 次引用
Trajectory5 · 1,149 次引用
Terrain3 · 1,108 次引用
Stability (learning theory)4 · 1,055 次引用
Simulation10 · 1,047 次引用
Motion planning3 · 968 次引用
主要成就
16
H 指数
35
论文
1,764
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning walking patterns for a biped robot
852 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, General Electric (Germany), Intelligent Systems Research (United States), Japan Science and Technology Agency, University of Tsukuba
代表论文
- 1Planning walking patterns for a biped robot852 次引用 · 2001
- 2
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- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
KTK. Tanie17 篇合著论文STSusumu Tachi8 篇合著论文TTTomohito Takubo6 篇合著论文YHYasuo HAYASHIBARA6 篇合著论文KYKazuhito Yokoi4 篇合著论文SKShuuji Kajita4 篇合著论文NKNoriho Koyachi4 篇合著论文TTT. Takubo4 篇合著论文KKKenji Kaneko4 篇合著论文QHQiang Huang3 篇合著论文KLKevin Lynch3 篇合著论文KKK. Komoriya3 篇合著论文NSNaoji Shiroma3 篇合著论文TMTaro Maeda2 篇合著论文YIYasuyuki Inoue2 篇合著论文AÖAbdullah Özer2 篇合著论文TMTakao Maeda2 篇合著论文TKTetsuo Kotoku2 篇合著论文YSYukinobu SONODA1 篇合著论文TST. Shimazawa1 篇合著论文
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