T. Takubo

University of Tsukuba, The University of Osaka, Tokyo Women's Medical University

论文数

32

总引用数

473

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 473 次引用
Artificial intelligence30 · 449 次引用
Robot28 · 431 次引用
Mobile robot20 · 320 次引用
Computer vision15 · 302 次引用
Engineering16 · 251 次引用
Simulation19 · 237 次引用
Control (management)10 · 212 次引用
Control theory (sociology)8 · 192 次引用
Object (grammar)6 · 189 次引用
Mathematics7 · 180 次引用
Nonholonomic system5 · 147 次引用

主要成就

12
H 指数
32
论文
473
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint
93 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of Tsukuba, The University of Osaka, Tokyo Women's Medical University

代表论文

  1. 1
    Human-robot cooperative manipulation using a virtual nonholonomic constraint
    93 次引用 · 2002
  2. 2
    Pushing an Object Considering the Hand Reflect Forces by Humanoid Robot in Dynamic Walking
    55 次引用 · 2006
  3. 3
    Comparison of human psychology for real and virtual mobile manipulators
    32 次引用 · 2006
  4. 4
    Mobile manipulation of humanoid robots -control method for CoM position with external force
    27 次引用 · 2005
  5. 5
    Rough terrain walking for bipedal robot by using ZMP criteria map
    25 次引用 · 2009
  6. 6
    Control of mobile manipulator using a virtual impedance wall
    22 次引用 · 2003
  7. 7
    Stair recognition with laser range scanning by limb mechanism robot “ASTERISK“
    21 次引用 · 2009
  8. 8
    Human-robot cooperative handling using virtual nonholonomic constraint in 3-D space
    20 次引用 · 2002
  9. 9
    Development of a scale of perception to humanoid robots: PERNOD
    19 次引用 · 2010
  10. 10
    Real-time trajectory planning for mobile manipulator using model predictive control with constraints
    18 次引用 · 2011

主要合作者

TATatsuo Arai14 篇合著论文GEGen Endo9 篇合著论文MIMasatsugu IRIBE8 篇合著论文YMY. Mae7 篇合著论文KOKenichi Ohara7 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima5 篇合著论文YMYasushi Mae4 篇合著论文KIKenji Inoue4 篇合著论文KTK. Tanie4 篇合著论文KIK. Inoue4 篇合著论文HAHirohiko Arai4 篇合著论文SHShigeo Hirose3 篇合著论文YMY. Mae3 篇合著论文TKTetsuya KINUGASA3 篇合著论文MOMineko Ohira3 篇合著论文KSK. Sakata3 篇合著论文SRSergio Rolando Cruz-Ramírez2 篇合著论文SNShogo NONAKA2 篇合著论文YIYu Iemura2 篇合著论文KNKazutoshi Nishii2 篇合著论文
尚未生成