Yanlei Ye

Tsinghua University, Siemens (China), Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 68 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Embedded system2 · 40 次引用
Real-time operating system2 · 40 次引用
Real-time computing2 · 40 次引用
Scheduling (production processes)1 · 36 次引用
Computer network1 · 36 次引用
Quality of service1 · 36 次引用
Distributed computing1 · 36 次引用
Robot5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Control (management)4 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS2 Real-time Performance Optimization and Evaluation
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University, Siemens (China), Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    ROS2 Real-time Performance Optimization and Evaluation
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    SHUYU Robot: An Automatic Rapid Temperature Screening System
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    A Novel 6-DOF Force-Sensed Human-Robot Interface for an Intuitive Teleoperation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Real-Time Design Based on PREEMPT_RT and Timing Analysis of Collaborative Robot Control System
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of Strain Gauge Torque Sensor Used in the Modular Joint of Collaborative Robot
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Passivity-based elastic joint robot control with on-line gravity compensation
    3 次引用 · 2016

主要合作者

FXFugui Xie5 篇合著论文XLXin-Jun Liu5 篇合著论文ZLZihao Li4 篇合著论文PLPeng Li2 篇合著论文CZChangan Zhu1 篇合著论文HZHuichan Zhao1 篇合著论文GYGuilin Yang1 篇合著论文CLChunzhe Lv1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文YLYingzheng Liu1 篇合著论文ZGZhao Gong1 篇合著论文XWXiaojie Wang1 篇合著论文JLJianhui Liu1 篇合著论文SJSongwen Jiang1 篇合著论文ZNZhenguo Nie1 篇合著论文CCChin-Yin Chen1 篇合著论文QMQizhi Meng1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文
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