Yanhu Chen

Zhejiang University

论文数

12

总引用数

274

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 260 次引用
Artificial intelligence10 · 254 次引用
Robot9 · 241 次引用
Underwater8 · 136 次引用
Mathematics4 · 135 次引用
Engineering7 · 123 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 117 次引用
Robotics1 · 117 次引用
Marine engineering5 · 99 次引用
Geology5 · 99 次引用
Simulation4 · 85 次引用
Mobile robot4 · 82 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
274
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Human–Machine Cooperation in the Robotics Domain
117 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    A Review of Human–Machine Cooperation in the Robotics Domain
    117 次引用 · 2021
  2. 2
    An underwater robot with self-adaption mechanism for cleaning steel pipes with variable diameters
    54 次引用 · 2018
  3. 3
    Review of underwater adsorptive-operating robots: Design and application
    22 次引用 · 2024
  4. 4
    Study on the adsorption performance of underwater propeller-driven Bernoulli adsorption device
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    Study on the Optimal Design for Cavitation Reduction in the Vortex Suction Cup for Underwater Climbing Robot
    14 次引用 · 2022
  6. 6
    A Haptic Shared Control Architecture for Tracking of a Moving Object
    13 次引用 · 2022
  7. 7
    Biofouling recognition and boundary tracking control for underwater cleaning robots
    13 次引用 · 2024
  8. 8
    Novel Online Optimized Control for Underwater Pipe-Cleaning Robots
    12 次引用 · 2020
  9. 9
    YOLO-Based 3D Perception for UVMS Grasping
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    Real-time panoramic system for underwater cleaning robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

CYCanjun Yang10 篇合著论文SLSiyue Liu6 篇合著论文JFJinchang Fan4 篇合著论文LZLuning Zhang3 篇合著论文PJPing Jiang3 篇合著论文ZHZhengming Huang3 篇合著论文YZYuanchao Zhu2 篇合著论文YLYucheng Ling2 篇合著论文ZSZhicheng Shou2 篇合著论文QWQianxiao Wei2 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文GYGuoyun Ye1 篇合著论文RWRenrong Wu1 篇合著论文JLJia Li1 篇合著论文ZTZhangpeng Tu1 篇合著论文SZSuohang Zhang1 篇合著论文QXQingchao Xia1 篇合著论文PZPeiyang Zheng1 篇合著论文HWHansong Wang1 篇合著论文LZLuning Zhang1 篇合著论文
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