Yaen Xie

Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

113

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 113 次引用
Control theory (sociology)6 · 113 次引用
Artificial intelligence6 · 113 次引用
Robot5 · 101 次引用
Control (management)4 · 94 次引用
Mathematics3 · 77 次引用
Engineering5 · 75 次引用
Control engineering3 · 56 次引用
Robotic spacecraft3 · 55 次引用
Dual (grammatical number)3 · 51 次引用
Physics3 · 51 次引用
Configuration space1 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance and Path Planning for Multi-Joint Manipulator in a Space Robot
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance and Path Planning for Multi-Joint Manipulator in a Space Robot
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Compensation of base disturbance using optimal trajectory planning of dual-manipulators in a space robot
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamics and control for in-space assembly robots with large translational and rotational maneuvers
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Cross-coupling relative dynamics for on-orbit assembly in rotating frame of reference
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Adaptive optimal tracking control for multi‐joint manipulator on space robot
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Integral dynamics modelling of chain-like space robot based on n-order dual number
    7 次引用 · 2020

主要合作者

XWXiande Wu6 篇合著论文ZSZhen Shi3 篇合著论文HCHongtao Cui3 篇合著论文HZHan Zhao2 篇合著论文WZWeibing Zhu2 篇合著论文ZZZhidan Zhang2 篇合著论文XZXianliang Zhang2 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文KAKofi Akrofi Mantey1 篇合著论文TITakaya Inamori1 篇合著论文YCYangyang Chen1 篇合著论文JGJinzhong Guo1 篇合著论文WBWenbin Bai1 篇合著论文YYYuehui Yan1 篇合著论文XSXinzhu Sun1 篇合著论文BWBaixuan Wu1 篇合著论文TSTing Song1 篇合著论文
尚未生成